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AV-350LM高性能直驱三轴点胶机器人,采用最前沿的直线电机驱动技术和强大的视觉识别技术,具有非常高速度和加速度,悬浮无接触式驱动,高位置精度,无空回间隙,可以省去减低性能和缩短机械寿命的零件(联轴器、同步带、丝杆等)。
特点
● 技术先进的运动控制
X、Y轴采用直线电机驱动
采用精度达1μm的光栅尺,全闭环控制
● 强大视觉识别功能
模板匹配、边缘识别等多种视觉识别方式
在轨迹中间位置可添加多组辅助Mark点
标配130万像素相机
● 多种选配功能
激光测高
低液位报警
针头清洁模块
技术规格
规格
AR-350LM
工作范围(mm)
X:300 Y:350 Z:60(搭载AV-1200)
位置分辨率(mm)
±0.0001※
重复精度(mm)
±0.007※
最大速度(mm/s)
X:1000 Y:1000 Z:300(空载)
加速度
X/Y:1g;Z:0.3g
驱动/传动方式
X/Y:直线电机;Z:伺服+丝杆
长x宽x高(mm)
630x553x695(不含电脑)
Z轴负载
3kg
工作台负载
10kg
电脑与软件
自主软件系统+工业电脑
I/O
5进/5出
输入电源
220V(±10%)/50Hz,10A
通信接口
RS232
编程图形
点、线、圆、弧
定位方式
特征点,边缘等定位方式
CCD像素
130万
分辨率
0.001×0.001 mm/pixel
识别范围
11×7mm由所选镜头决定
光源
LED同轴/环形光源
※ 表示:设备在试验中,不带负载情况下测试的数据。
外形尺寸:
典型应用
● 摄像头模组
◆CSP芯片underfill
◆Lens Fixing
◆捕尘胶
◆VCM马达点胶
● 指纹识别
◆IC包封
◆芯片underfill
◆金属框粘接涂胶
● 智能手机及配件组装
◆手机边框热熔胶
◆振动马达组装
◆FPC软板包封
◆MEMS金线包封
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