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AR-S系列智能三轴点胶机器人,由伺服电机+精密滚珠丝杆驱动,采用独创的运动控制和视觉定位技术,将精确运动控制与视觉定位完美结合,利用新型自主研发的嵌入式平板电脑代替了传统工控机和显示器,操作简便,空间利用率高,整套系统具有超高的性价比。
特点
● 嵌入式视觉系统
模板匹配、边缘识别等多种视觉定位方式
视觉对位,修正产品的位置误差
● 简单操作方式
7″手持平板编程
简单专业的点胶编程界面
● 高精度位置控制
伺服电机+滚珠丝杆驱动
高精度传动系统
● 多种选配功能
激光测高
针头校正
低液位报警
技术规格
规格
AR-300S
AR-400S
AR-500S
行程范围 (X,Y&Z)
255x300x80mm(含喷射阀)
355x400x80mm(含喷射阀)
455x500x80mm(含喷射阀)
位置分辨率
0.001mm
位置重复精度
±0.01mm
最大速度
X/Y:=600mm/s; Z=500mm/s
相机像素
30万
最大加速度
X/Y:0.6g;Z:0.3g
负载
Z轴:5kg,工作台:15kg
运动传动系统
伺服电机+滚珠丝杆
软件功能
视觉定位及检测、批量修改、数组复制、自动圆角、高度检测、Fids on the fly、Jet on the fly
外形尺寸(L/W/H)
573x578x592mm
673*678*592mm
773*778*592mm
可选配配置
激光测高、低液位、针头位置校正
典型应用
●摄像头模组
◆CSP芯片underfill
◆Lens Fixing
◆VCM马达点胶
●指纹识别
◆IC包封
◆芯片underfill
◆金属框粘接涂胶
●智能手机及配件组装
◆手机边框热熔胶
◆扬声器组装
◆振动马达组装
◆FPC软板包封
●汽车电子
◆车用继电器点胶
◆电路板点胶
◆喷润滑油
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