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直线电机版智能三轴机器人AR-350LM

直线电机版智能三轴机器人AR-350LM

         AV-350LM高性能直驱三轴点胶机器人,采用最前沿的直线电机驱动技术和强大的视觉识别技术,具有非常高速度和加速度,悬浮无接触式驱动,高位置精度,无空回间隙,可以省去减低性能和缩短机械寿命的零件(联轴器、同步带、丝杆等)。

咨询热线: 13510562650
详情介绍:

 特点

技术先进的运动控制

   X、Y轴采用直线电机驱动

   采用精度达1μm的光栅尺,全闭环控制

● 强大视觉识别功能

   模板匹配、边缘识别等多种视觉识别方式

   在轨迹中间位置可添加多组辅助Mark点

   标配130万像素相机

● 多种选配功能

   激光测高

   低液位报警

   针头清洁模块


技术规格

    规格

AR-350LM

工作范围(mm)

X:300 Y:350 Z:60(搭载AV-1200)

位置分辨率(mm)

±0.0001

重复精度(mm)

±0.007

最大速度(mm/s)

X:1000 Y:1000 Z:300(空载)

加速度

X/Y:1g;Z:0.3g

驱动/传动方式

X/Y:直线电机;Z:伺服+丝杆

长x宽x高(mm)

630x553x695(不含电脑)

Z轴负载

3kg

工作台负载

10kg

电脑与软件

自主软件系统+工业电脑

I/O

5进/5

输入电源

220V(±10%)/50Hz,10A

通信接口

RS232

编程图形

点、线、圆、弧

定位方式

特征点,边缘等定位方式

CCD像素

130

分辨率

0.001×0.001 mm/pixel

识别范围

11×7mm由所选镜头决定

光源

LED同轴/环形光源

 表示:设备在试验中,不带负载情况下测试的数据。


外形尺寸:

AR-350LM


典型应用

● 摄像头模组   

   ◆CSP芯片underfill

   ◆Lens Fixing

   ◆捕尘胶

   ◆VCM马达点胶

● 指纹识别

   ◆IC包封

   ◆芯片underfill 

   ◆金属框粘接涂胶

● 智能手机及配件组装

   ◆手机边框热熔胶

   ◆振动马达组装

   ◆FPC软板包封

   ◆MEMS金线包封

直线电机版智能三轴机器人AR-350LM




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