计算机的输出信号比较小,其控制信号不足以驱动执行元件运动,为能够驱动电机,计算机输出的控制信号需要经过放大器进行放大后才能具有驱动电机的能力。伺服驱动器事实上是一种控制器,用于控制伺服电机。伺服驱动器在对精度要求高的定位系统中应用的比较广泛。伺服控制电机的控制方式多种多样,一般情况下都是通过位置控制、速度控制,那么全自动点胶机的控制模式具体有哪几种?

1、位置控制模式

位置模式转动速度由外部输入脉冲频率确定,转动角度由脉冲个数确定。位置模式的驱动器接收和输出的信号都是脉冲加方向信号。位置模式一般应用于定位装置中。由位置驱动器控制的伺服定位系统,能够到达的较大速度与较大加速度比起其它模式下驱动器控制的位置系统来说所能达到的速度和加速度要小很多,虽然如此,位置控制驱动器却能保证很高的定位和重复精度。

2、速度控制模式

在速度模式下可以通过两种方法来控制电机转动的速度:模拟量输入法和脉冲频率法。此控制模式显著的优点在于它拥有一个模拟速度环,能够极大程度的避免量化误差,于此同时也能够保证其不受数字速度环采样频率的限制。由于这样的原因,速度模式驱动系统能够达到比较高的速度环增益,全自动点胶机较高的伺服刚度以及比较好的抗干扰能力。速度模式比较广泛的应用在切削机床当中,其可以在很大的切削力下依然保持良好精度。速度控制模式驱动器也有自己的缺点,由于速度环的刚度较大一部分来源于速度环的积分增益,因此在伺服环当中有积分增益时则会引起系统响应外部命令的延缓。

全自动点胶机转矩控制模式的电机轴对外输出转矩大小由外部模拟量的输入来设定,也可以通过直接的地址赋值来赋予。转矩模式在对材质受力有严格要求的缠绕和放卷设备中的应用较为广泛。在需要快递加减速的场合中,转矩控制模式驱动器比起其它两种控制更好。