开放式数控点胶系统的特点明确,具有可模块化性、标准化性及可再次开发性。这些特点能够很好的帮助系统很好的实现软件到硬件的全方位开放。基于PC的开放式数字控制系统能够充分利用计算机的软件硬件资源,方便用户使用高等级语言编程,那么气动喷射阀厂家介绍自动点胶系统的设计特点。

1、A/D转换器电路设计

在整个点胶系统中A/D模数转换器起到将“模拟”电压信号转换为“数字”信号的作用,而A/D转换器驱动控制程序则负责完成选择某一个通道模拟量转换的任务:开启模/数转换器开始转换“模拟”电压信号,在转换结束后读取相应的结果即可,内部结构由自动时钟产生器、模拟输入多路复用器及自动调零比较器组成。

2、计数模块

为能够更好的监测伺服电机的转速,通过电机轴编码器将脉冲输入到运动控制器中,需要在已有的硬件基础上扩展外围电路。一般气动喷射阀厂家会选择专用可编程定时计数器,脉冲频率高,而且使用起来灵活方便,功能足够强大,可以满足系统要求。为确保系统的高抗干扰能力,在实际设计时加入电平隔离用以预防系统与外部设备连接是产生的干扰。

3、智能控制系统

以ARM作为运动控制器的核心,控制三套伺服电机系统,通过电机位置信号的输出来控制X、Y和Z轴的定位,可实现同步控制。ARM运动控制器通过自带的I/O接口实现系统复位、行程限位或急停等指令,并同时控制点胶阀的驱动系统。

气动喷射阀厂家通过上位机主控PC主要完成曲线插补数据的计算、传送以及出错处理。主程序开始时先对系统硬件和软件模块进行初始化,初始化智能运动控制器,初始化操作系统,初始化外围设备及输入输出端口,创建主任务,定义变量,启动定时器。一切准备就绪后进入循环主程序。主程序主要包括曲线插补数据的计算及传送。