在制造业中，点胶机器人的使用已经逐渐的普及了起来，它的主要作用是代替人工来给各种工业产品进行点胶，它主要是在点胶，也就是用模具直接把胶水铺贴到模具上，然后再通过模具里面胶水的渗透作用，把胶水渗到一定高度才会自动停止，这样就实现了点胶与模具的完美结合。下面我们就来为大家简单介绍一下视觉点胶机器人。

　　一、视觉点胶机器人是什么

　　视觉点胶机器人是一种基于视觉技术的自动化工厂生产系统，能够通过各种传感器感知机器设备上的运动轨迹。并能根据需要灵活改变方向，以适应企业不同的生产需求，通过自动定位、自动检测等方式实现自动化。视觉点胶机器人是一种全新的点胶方式，在设备中采用视觉检测技术实现自动化生产和检测功能，使工厂能够在不受环境影响的情况下进行生产。该技术有其独特之处，一是需要通过摄像头观察机器内的运动轨迹和控制机器人。二是用视觉系统检测出待测点。三是利用视觉系统对工件及系统进行精准定位与检测。

　　二、视觉点胶机器人工作要求

　　1、在进行点胶时要求有较高的反应速度和效率。

　　反应速度快：是因为胶水胶点不牢固，导致胶水快速渗入和漏出，从而形成胶痕。反应效率高：胶水胶点均匀一致，不会出现漏出的情况。反应速度慢：一般胶水点胶时，胶水粘度比较大，流动性差，而且反应速度慢。反应效率高：可根据实际情况进行调整。胶水粘性大：因为胶水在常温下都是具有一定粘性、粘度较大、不容易被胶水分散掉的特点。所以点胶机器人在进行点胶时速度要快一些，在进行点胶时效率要高一些。

　　2、胶水不宜过多或过少。

　　胶水过多，会影响胶水分子和胶水的有效结合。胶水过少则会影响点胶精度。因此，一般情况下，胶水不宜过多。当胶水过多时，应适当减少胶水的用量。胶水用量过少时，会使胶水与模具的结合不够紧密，点胶精度下降，从而影响点胶精度。